Bluebotics permet aux AGV et AMR de sortir de l’entrepôt

ANT everywhere, une nouvelle extension de produit du leader suisse de la navigation autonome, permet d’entrer dans une nouvelle ère d’opérations AGV et AMR en rendant les missions des véhicules en extérieur aussi robustes et précises que celles en intérieur. La particularité d’ANT everywhere est de prendre en compte une source de données GNSS avec positionnement cinématique en temps réel (RTK). Cet ajout fonctionnel permet ainsi aux véhicules d’évoluer à l’extérieur de l’entrepôt, par exemple pour le transport de composants ou de produits finis d’un bâtiment à un autre. Concrètement lorsqu’un véhicule est équipé d’ANT everywhere, son algorithme de navigation utilise la source de données la plus pertinente en fonction de sa position. Ce sont les données de l’odométrie, de l’unité de mesure inertielle (gyroscope) et du scanner laser pour calculer la position exacte d’un véhicule à l’intérieur de l’entrepôt. S’il évolue à l’extérieur du bâtiment avec moins d’obstacle sou de points de repères « visuels », l’AGV ou l’AMR exploite les données GNSS de positionnement par satellite pour calculer son parcours. Un premier cas d’usage a été réalisé avec l’opérateur aéroportuaire espagnol AENA. Pendant 3 mois les AGV SIMAI 25 tonnes du fabricant espagnol MOVVO, équipés d’ANT everywhere, ont transporté en 20 minutes le fret de Qatar Airways entre l’entrepôt de fret du Qatar et le terminal 1 de l’aéroport de Barcelone.